refactor: 코디네이터 패턴 도입

## 어떤 기능인가요?

> 추가하려는 기능에 대해 간결하게 설명해주세요

코디네이터 패턴 리팩토링 작업입니다.
현재 ViewController와 SceneDelegate에 분산된 화면 전환 책임을 Coordinator로 이동하고, RootCoordinator / ChildCoordinator 구조를 도입해 화면 전환 책임과 도메인 간 라우팅 책임을 정리합니다.

## 작업 상세 내용

## 참고할만한 자료(선택)
